四足重心一般在胸腔，不是根骨底部。
- 双脚交叉支撑落地：重心最低，身体下沉缓冲
- 肢体向前跨出、即将离地：重心抬高
❌ 常见错误：Root只平移，没有上下起伏，角色像在冰面上滑行。
2. 躯干扭转、脊柱屈伸
对角腿向前迈步时，胸腔会伴随轻微扭转平衡身体；慢速行走脊柱柔和，高速奔跑脊柱大幅度折叠、舒展（猎豹最典型）。
❌ 脊柱锁死不动，动画僵硬。
3. 身体侧倾
单侧腿承重时，身体会微微向支撑腿一侧倾斜，用来维持平衡。
三、四肢步态与时序
慢走对角原则：右前+左后同步向前，左前+右后同步向前
1. 步行四肢四阶段
1）支撑：脚踩地承受体重，脚跟先落地，脚掌慢慢放平
2）重心转移：重量慢慢过渡到支撑腿
3）抬起：脚尖先勾起离地，避免脚在地面拖拽
4）摆动：脚走平滑弧线向前，准备落地
2. 区分不同步态
- 慢走：对角腿，存在双支撑期
- 小跑（Trot）：对角腿，几乎无四足同时着地
- 疾驰（Gallop）：同侧腿交替，会出现四足腾空帧，大型猛兽、马匹使用
3. 脚部细节（重中之重）
- 落地不能硬砸，落地瞬间膝盖弯曲缓冲；
- 脚掌踩地阶段保持静止，滑步是最常见的硬伤；
- 膝盖朝向符合生物结构，不要内扣、反向弯折；
- 肢体跟随：上臂先动，再小臂、脚掌，有延迟，不要整条腿刚体摆动。
四、头部、脖子、尾巴次级运动（提升生命力）
1. 头颈运动
- 头部滞后于胸腔，有跟随延迟，不和root完全同步；
- 行走时头部微小颠簸，生物会尽量保持视线稳定；
- 转头动作要有预备，避免瞬间硬转。
2. 尾巴动画
尾巴不是独立乱甩，跟随身体扭转、重心惯性。身体加速尾巴滞后，身体减速尾巴继续摆动。
制作顺序：尾巴根部先动，中段其次，尾尖最后跟随。
注意物种差异：猫狗短尾、猴子长尾摆动幅度差别巨大。
3. 附加细节：耳朵、面部微小抖动，适合表演镜头。
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