两种绑定方式：Skin（蒙皮，现在主流） / Physique（老版本 Biped 专用），下面优先讲 Skin，适合游戏、动画。
前置准备（很重要）
- 角色模型：塌陷成可编辑多边形、附加成一个整体，法线正常，没有孤立顶点
- 模型居中、摆正，T-pose（标准大字姿势）
- 冻结模型，半透明显示，方便对齐骨骼
第 1 步：创建 Biped 骨骼
- 创建面板 → Systems（系统）→ Biped
- 在前视图从脚底往上拖，拉出和角色高度差不多的骨骼
- 选中 Biped，进入【运动面板 Motion】，打开 Figure Mode（体型模式） ✅
只有体型模式下才能调整骨骼匹配模型；做动画时要关掉体型模式Autodesk H...
- 右侧【Structure（结构）】：设置脊椎段数、手指、脚趾数量（普通人：脊椎 3、手指 5、每指 3 节）
第 2 步：对齐骨骼到模型（体型模式内操作）
- 先对齐 COM（质心，Bip01，根骨骼）放到胯部中心
- 依次缩放、移动、旋转：骨盆→大腿→小腿→脚；胸腔→手臂→手；脖子→头
⚠️ 一定要用【局部 Local】坐标系缩放骨骼，不要世界缩放！
第 3 步：添加【Skin 蒙皮修改器】绑定
- 选中角色模型 → 修改面板 → 添加 Skin（蒙皮） 修改器
- Parameters 卷展栏 → Add（添加），框选所有 Biped 骨骼，确认添加
- 点击【Edit Envelopes（编辑封套）】进入权重编辑模式
- 测试：退出编辑封套，关掉体型模式，旋转骨骼，看模型变形是否正常
常见错误：穿插、拉扯、顶点不跟着动 → 回去调封套 / 刷顶点权重
第 4 步：测试、保存姿势
- 反复抬腿、弯胳膊，检查胯、肩、膝盖、手肘变形
- 调好后，在体型模式下保持 Tpose，作为默认绑定姿势
- 做完绑定，关闭体型模式，就可以做关键帧动画、导入动作库（bip 动作文件）
新手高频坑
- ❌ 没开体型模式就缩放骨骼 → 骨骼层级错乱
- ❌ 模型是多个分开物体，没有附加 → 绑定失败
- ❌ 关节位置不对，骨骼关节不在模型关节里 → 一扭就拉扯
- ❌ 顶点权重全部 100% 单根骨骼，关节没有混合 → 硬折、像机器人
- ❌ 模型有历史堆栈、没塌陷，绑定后变形乱掉
简易补
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